根据您提供的关键词“我君饯之，其乐泄泄。”，这些词句出自先秦时期《诗经·大雅·崧高》中的一部分，以下是详细的解析：
诗词原文：
《诗经·大雅·崧高》
（节选）
崧高维岳，骏极于天。
维岳降神，生甫及申。
维申及甫，维周之翰。
四国于蕃，四方于宣。
俾尔子孙，万寿无疆。
我君饯之，其乐泄泄。
作者及朝代：
《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌，作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。
作者简介：
由于《诗经》的作者众多且大部分已无法考证，因此无法提供具体作者的详细介绍，但《诗经》的编订者孔子（公元前551年-公元前479年4月11日），子姓，孔氏，名丘，字仲尼，是中国古代思想家、政治家、教育家，儒家学派创始人。
译文：
崧山高大是座巍峨的大岳，高耸的样子仿佛直上青天。
崧山降下神灵和气运，生出甫侯和申伯两位贤人。
申伯和甫侯两位贤人，是周王朝栋梁般的重臣。
他们是捍卫国家的重藩，又是宣扬王命的使臣。
祝愿你们的子孙万代，永远幸福又长寿无疆。
我们的国君设宴饯行，席上宾主尽兴欢乐无量。
释义：
这首诗主要赞颂了申伯的功德，并表达了对他的美好祝愿。“我君饯之，其乐泄泄”描绘了国君为申伯设宴饯行的场景，宾主尽欢，气氛融洽。
赏析：
这首诗以崧山起兴，赞美了申伯的贤能和功绩，通过描绘崧山的巍峨高大，来比喻申伯的品德和地位，诗中通过“我君饯之，其乐泄泄”等词句，展现了国君对申伯的敬重和欢送之情，也体现了当时社会的和谐氛围，整首诗语言优美，情感真挚，具有很高的艺术价值。
创作背景：
《诗经》中的诗歌大多反映了当时社会的政治、经济、文化等方面的状况，这首诗的创作背景可能与周王朝对申伯的封赏和重用有关，申伯作为周王朝的重臣，为国家的稳定和发展做出了重要贡献，在申伯即将离开都城前往封地时，国君设宴饯行，并创作了这首诗来赞美他的功德和祝愿他的未来。
《诗经·大雅·崧高》中的“我君饯之，其乐泄泄”不仅描绘了当时国君为贤臣设宴饯行的场景，还体现了周王朝对贤能的重视和尊重，这首诗具有很高的历史和文化价值，是《诗经》中的佳作之一。