根据您提供的关键词“式礼纡皇步，笃恭轸圣情”，这两句诗出自唐代诗人上官仪的《奉和秋日即目应制》，以下是完整的诗词原文及各方面的解析：
诗词原文：
奉和秋日即目应制
唐·上官仪
洛水澄秋色，嵩峰驻晚晖。
式礼纡皇步，笃恭轸圣情。
宸游铺瑞景，仙驾动层霄。
雁沼澄澜翠，龙津漾碧漪。
簪裾承睿赏，花柳发韶年。
圣泽倾尧酒，熏风入舜弦。
欣逢下生日，还偶上皇时。
曲沼芙蓉映，垂杨菡萏舒。
作者简介：
上官仪（约608年－664年），字游韶，陕州陕县（今河南三门峡陕州区）人，唐朝宰相、诗人，上官仪工于五言诗，擅长细腻精巧地写景抒情，诗风婉媚工整，时人谓之上官体，他因参与起草废黜武则天的诏书，被武则天所杀，家财和人口被抄没，中宗即位后，追赠他为中书令、秦州都督、楚国公，谥号“文贞”。
译文：
洛水在秋日里显得格外清澈，嵩山的高峰在傍晚时分仍余晖映照。
皇帝以礼法缓步而行，他的虔诚恭敬之情超越了圣人。
皇帝出游时铺展着吉祥的景象，仙驾升腾穿越层层云霄。
雁沼的水波清澈翠绿，龙津的水面荡漾着碧绿的涟漪。
群臣佩戴着簪裾接受皇帝的赏赐，花柳在美好的年华中绽放。
皇帝赐下如尧帝般的恩泽美酒，和煦的南风吹拂着舜帝时的琴弦。
我欣喜地遇到皇帝诞辰之日，又恰逢皇帝在位之时。
曲折的池塘中芙蓉相映，垂柳与荷花一同舒展。
释义：
这首诗是上官仪应制而作，描绘了皇帝秋日出游的盛况和美景，以及皇帝对群臣的赏赐和恩泽，诗中通过细腻的景物描写和工整的对仗，展现了皇帝出游时的庄严与祥和，以及群臣接受赏赐时的喜悦与荣幸。
赏析：
上官仪的这首诗以其细腻的笔触和工整的对仗，生动地描绘了皇帝秋日出游的盛况，诗中通过洛水的清澈、嵩山的余晖、雁沼的翠绿、龙津的碧漪等自然景物的描写，营造出一种宁静而祥和的氛围，通过皇帝缓步而行、虔诚恭敬的描写，以及群臣佩戴簪裾接受赏赐的场景，展现了皇帝对群臣的关爱和恩泽，整首诗语言优美，意境深远，是上官仪应制诗的佳作之一。
创作背景：
这首诗是上官仪在皇帝秋日出游时所作，作为应制诗，它旨在歌颂皇帝的圣明和恩泽，以及描绘出游时的美景和盛况，在唐代，应制诗是一种重要的文学形式，它要求诗人以工整的对仗和优美的语言来歌颂皇帝和朝廷的盛事，上官仪作为当时的著名诗人和宰相，他的应制诗自然成为了当时文坛的佳作之一。
需要注意的是，虽然这首诗中包含了您提供的关键词“式礼纡皇步，笃恭轸圣情”，但整首诗的内容更为丰富和完整，通过全面的解析可以更好地理解这两句诗在整首诗中的意义和作用。