需要澄清的是，“呼马小归涂，灯火已历历”这句诗并非直接出自某首广为人知的古诗词，它可能是对古诗词风格的一种模拟或化用，但为了回应您的要求，我将基于这句诗的风格和意境，创作一首假想的古诗，并为其构造一个作者、朝代以及相关的解析。
古诗创作
题目：夜归
朝代：唐代
作者：李悠然（虚构人物）
原文：
夜色渐深沉，呼马小归涂。
灯火已历历，人心自孤独。
月明星稀照，风清云淡浮。
归途何所惧，家在远方呼。
作者简介：
李悠然，唐代一位不为史书所载的隐士诗人，他生平事迹不详，但据传他性格淡泊名利，喜好游历山水，常以诗酒自娱，他的诗作多描绘自然景色与人生哲理，风格清新自然，意境深远。
译文：
夜色渐渐变得深沉，我呼唤着马匹踏上归途，远处的灯火已经清晰可见，但我的内心却感到孤独，月亮明亮星星稀少，清风轻拂云彩漂浮，归家的路途我无所畏惧，因为家在远方呼唤着我。
释义：
这首诗描绘了诗人在夜晚归家的情景，夜色深沉，他呼唤着马匹踏上归途，远处的灯火成为他前行的指引，尽管灯火历历，他的内心却感到孤独，月明星稀、风清云淡的自然景色，与诗人的心境形成了鲜明的对比，诗人表达了对家的渴望和归途的坚定。
赏析：
这首诗以简洁明快的语言，描绘了一幅宁静而略带忧郁的夜归图，诗人通过自然景色的描绘，巧妙地传达了自己内心的孤独与对家的渴望，诗中的“灯火已历历”与“人心自孤独”形成了强烈的对比，增强了诗歌的感染力，整首诗意境深远，情感真挚，是一首值得品味的佳作。
创作背景：
这首诗的创作背景可能源于诗人的一次夜归经历，在唐代，文人墨客常喜欢游历山水、寄情自然，李悠然在一次游历后，于夜晚踏上归途，面对宁静的夜晚和远处的灯火，心中涌起一股淡淡的孤独感和对家的渴望，他将自己的情感融入诗中，创作出了这首《夜归》。
均为虚构创作，旨在回应您的要求。“呼马小归涂，灯火已历历”这句诗并非出自任何已知的古诗词作品。