需要澄清的是，根据您提供的关键词“（李庆安上，云）自家李庆安的便是”，这并不是出自某首具体的诗，而是更接近于戏剧或戏曲中的念白或自我介绍，在古典戏曲中，角色上场时往往会有一段自我介绍或表明身份的念白，而您提供的这句话便很可能是这样的场景描述。
不过，为了符合您的要求，我将尝试构造一个虚构的情境，并以此为背景创作一首古诗，同时附上作者、朝代以及相关的解析，但请注意，以下内容均为虚构。
古诗创作
题目：庆安自述
朝代：唐朝
作者：李虚白（虚构人物）
原文：
庆安台上望云霄，安步当车意气豪。
自古英雄多磨难，家传武艺未曾抛。
的卢快马追风去，便是江湖任我遨。
作者简介：
李虚白，唐朝末年一位虚构的诗人兼侠客，生平不详，据传其武艺高强，性格豁达，常游历于江湖之间，以诗酒会友，留下不少脍炙人口的诗篇，此诗《庆安自述》便是其自述身世与志向之作。
译文：
我站在庆安台上仰望云霄，安步当车，意气风发，自古以来英雄多经历磨难，但我家的武艺却从未丢弃，我骑着快马如的卢般追风而去，从此江湖任我遨游。
释义：
诗中“庆安”既指地名也暗含诗人自身的名字，表达了诗人对家乡的眷恋与自豪，通过“安步当车”与“的卢快马”的对比，展现了诗人既能在平凡中保持淡泊心态，又能在需要时迅速行动、勇往直前的性格特征。
赏析：
此诗语言简练明快，意境开阔，既有对英雄气概的赞美，也有对江湖生活的向往，通过“自古英雄多磨难”一句，诗人表达了对英雄命运的深刻认识，同时也暗示了自己不畏艰难、勇往直前的决心，而“家传武艺未曾抛”则强调了诗人对家族传统的尊重与传承。
创作背景：
虽然此诗为虚构之作，但若将其置于唐朝末年那个动荡不安的时代背景下，我们或许可以想象，诗人李虚白在面对社会动荡、民生凋敝的现实时，内心充满了对英雄豪杰的敬仰与向往，他通过这首诗表达了自己虽身处乱世，但仍愿保持一颗豁达的心，以武艺为伴，游历江湖，寻找属于自己的道路。
均为虚构，旨在满足您的要求而创作。“（李庆安上，云）自家李庆安的便是”这样的表述并不属于古诗的范畴。