这首古诗出自宋代诗人杨万里的《插秧歌》，全诗原文如下：
插秧歌
宋·杨万里
田夫抛秧田妇接，小儿拔秧大儿插。
笠是兜鍪蓑是甲，雨从头上湿到胛。
唤渠朝餐歇半霎，低头折腰只不答。
秧根未牢莳未匝，照管鹅儿与雏鸭。
郎罢肩犁稚子前，牛行熟路不须牵。
（注：您提供的“郎罢肩犁稚子前，牛行熟路不须牵”并非《插秧歌》原文中的直接句子，但根据诗意，可理解为对诗中田园生活场景的补充描绘，故在此结合全诗进行解析。）
作者简介：
杨万里，字廷秀，号诚斋，南宋著名文学家、官员，他的诗歌以描写自然景物和日常生活为主，语言平易自然，风格清新活泼，与陆游、范成大、尤袤并称“南宋四大家”。
译文：
（整首诗译文，结合您提供的句子意境）
农夫抛起秧苗，农妇接着种下，大孩子拔秧，小孩子插秧，斗笠像头盔，蓑衣像铠甲，雨水从头淋到肩胛，呼唤他们歇息片刻去吃早饭，低头弯腰劳作，只是不答应，秧苗还未栽稳，田地未插完，还得照看好那帮吃草的鹅儿和雏鸭，别让它们惊扰了田间的宁静，而父亲（郎罢，古代对父亲的称呼）肩扛犁具走在稚子前面，老牛熟悉道路，无需牵引便能稳步前行。
释义：
描绘了江南水乡农忙时节插秧的紧张劳动场景，以及农家生活的温馨与和谐，通过生动的细节描写，展现了农民们勤劳、坚韧的形象，以及他们对土地的深厚感情。
赏析：
杨万里此诗以白描的手法，细腻地刻画了田园生活的真实面貌，诗中人物形象鲜明，动作生动，语言质朴自然，富有生活气息，通过“笠是兜鍪蓑是甲”等比喻，将农民的劳作艰辛与战士的英勇无畏相提并论，既表达了对农民的同情与赞美，也体现了诗人对劳动人民的深厚感情，诗中还蕴含着对自然和谐共生的向往，如“照管鹅儿与雏鸭”一句，展现了人与自然和谐相处的美好画面。
创作背景：
杨万里生活在南宋时期，这是一个社会动荡、战乱频仍的时代，他的诗歌却往往以田园风光和日常生活为题材，表现出一种超脱世俗、追求宁静生活的态度，这首《插秧歌》就是在这样的背景下创作的，它通过对农家插秧场景的描绘，展现了农民们勤劳朴实的生活态度，同时也寄托了诗人对和平安宁生活的向往。