这首古诗出自唐代诗人李白的《上之回》，以下是详细的解析：
诗词原文
上之回
唐·李白
三十六回小渡桥，回头笑映柳条娇。
皇恩只许住三宿，今日何须更回舠。
黄帝游仙驾龙辀，半在天门云气浮。
若逢仙人闲采药，但道天子万年秋。
渭川千亩入秦关，功成身退乐天年。
他日还归旧隐处，一庭芳草绿芊芊。
驱出长郊阅奇阵，离合应麾皆有节。
坐观百战尘沙昏，大好河山入眼明。
作者简介
李白（701年－762年），字太白，号青莲居士，唐朝伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，他的诗歌想象丰富，风格豪放飘逸，语言流转自然，音律和谐多变，对后世产生了深远的影响。
译文
（针对“驱出长郊阅奇阵，离合应麾皆有节”两句）
驱车来到广阔的郊野检阅壮观的军阵，士兵们随着指挥旗帜的挥动，时而聚合时而分散，都遵循着一定的节奏和规律。
释义
这两句诗描绘了皇帝或将领在郊外检阅军队的场景，军队在指挥下展现出高度的组织性和纪律性，场面壮观有序。
赏析
这两句诗以简洁有力的语言，生动地展现了军队检阅时的壮观景象，诗人通过“驱出长郊”和“阅奇阵”两个动作，勾勒出一个宏大的场景，而“离合应麾皆有节”则进一步突出了军队的纪律性和组织性，这种对军队整齐划一、有序行动的描绘，不仅展现了诗人的军事素养，也体现了他对国家安定和军队强大的向往，这两句诗也具有一定的象征意义，暗示着在有序和纪律的指引下，国家和民族才能走向繁荣和强大。
创作背景
这首诗可能创作于李白游历四方、关注国家大事的时期，李白一生热爱自由，追求理想，同时也对国家大事抱有浓厚的兴趣，他通过这首诗，表达了自己对国家安定和军队强大的向往，以及对有序和纪律的赞美，这首诗也反映了唐代社会对军事力量的重视和崇拜，以及诗人对国家未来的美好愿景。
需要注意的是，虽然这首诗中包含了“驱出长郊阅奇阵，离合应麾皆有节”这两句精彩的诗句，但整首诗的主题和意境更为丰富和深远，以上解析主要围绕这两句诗进行，旨在帮助读者更好地理解其内涵和背景。