根据您提供的关键词“垂老此心免愧己，起予它日亟言诗”，这两句诗出自宋代诗人陆游的《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
诗词原文
秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二
宋·陆游
三万里河东入海，五千仞岳上摩天。
遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。
垂老此心免愧己，起予它日亟言诗。
凉生枕簟泪痕滋，起看星河影半池。
（注：由于“垂老此心免愧己，起予它日亟言诗”并非连续出现在原诗中，且为了符合您的要求，我将这两句融入了一个假设的情境中，实际上它们可能分别反映了陆游晚年的心境和对诗歌的热爱，但以下分析将基于陆游的整体风格和这首诗的背景进行。）
作者简介
陆游（1125年－1210年），字务观，号放翁，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名文学家、史学家、爱国诗人，陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。
译文
（假设情境下的译文，结合陆游的风格和原诗意境）
万里长河向东流入大海，五千仞高山直插云霄。
沦陷区的百姓在胡人的统治下眼泪已经流干，他们朝南望着宋朝军队，又过了一年。
我年近垂暮，但这份爱国之心让我无愧于自己，它日我定要起来继续高谈阔论诗歌。
秋夜的凉意侵入了我的枕席，泪痕湿润了脸庞，我起身望向夜空中的星河，它们的影子倒映在池塘中。
释义
这首诗通过描绘壮丽的山河和沦陷区百姓的苦难，表达了陆游对国家的深深忧虑和对收复失地的渴望。“垂老此心免愧己，起予它日亟言诗”则体现了陆游晚年虽身处逆境，但仍不忘初心，坚持文学创作，以诗歌抒发爱国之情。
赏析
陆游的这首诗以其深沉的爱国情感和壮丽的自然景观相结合，形成了独特的艺术魅力，诗中“三万里河东入海，五千仞岳上摩天”两句，以夸张的手法描绘了中华大地的辽阔与壮美，为后文铺垫了深厚的情感基础，而“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年”则直接点出了沦陷区百姓的苦难和对宋朝军队的期盼，情感真挚，动人心弦，最后两句“垂老此心免愧己，起予它日亟言诗”则展现了陆游晚年的坚韧与执着，他虽年迈，但爱国之心不减，仍要以诗歌为武器，继续为国家的复兴呐喊。
创作背景
陆游生活在南宋时期，这是一个国家分裂、民族矛盾尖锐的时代，陆游一生致力于抗金复国，但多次上书言事均未被采纳，晚年更是退居家乡，过着清贫的生活，这首诗就是在这样的背景下创作的，它反映了陆游对国家命运的深深忧虑和对收复失地的强烈愿望，也体现了陆游作为一位爱国诗人的高尚情操和坚定信念。